センサを基準にコンベヤを決められた量移動し制御する使用事例
 
■組み合わせ使用例
エンコーダとセンサと組み合わせることにより、センサから一定量移動し制御することができます。
ワークの中心位置を合わせ、止めることが可能です。
※センサでワーク検出後のエンコーダのパルス数をカウント開始することで、毎回、センサから一定量の移動を正確に制御できます。
・コンベヤプーリ-直径:50mm、エンコーダ:1000パルス選択時
ワーク中心位置をセンサより、130mm位置で止める。
 
コンベア事例

-例-
コンベア 事例

■エンコーダの選定
位置決め精度とプーリー円周から計算し、最適パルスのエンコーダを選べます。
-例-
必要精度:±1mm
コンベヤプーリー直径:50mm
コンベヤプーリー円周:157mm (=直径×π)
157(mm)÷1(mm)=157
計算より、157パルス以上のエンコーダを選定します。
※上記、エンコーダが2500パルスの場合、理論上の精度は±0.0628mmになります。
※1000パルス選択時
コンベヤスピード500mm/sで、3.18kHzになります。

当社エンコーダ:TRD-SR***-C
・2500P/Rまであります。
・オープンコレクタ出力もあります。(TRD-SR***-A
・中空軸形もあります。(TRD-SHR***-A*TRD-SHR***-C
 
■カップリング
・使用条件に合わせて選択できるよう樹脂製と金属製、板バネ製3種類のカップリングを用意してます。
・基本的には、高分解能には金属製/板バネ製、低分解能には樹脂製を採用されることをおすすめします。
・尚、激しい加減速、正転逆転、間欠の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、比較的低分解能であっても金属生のカップリングを選び、及び超低回転速度の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、板バネ製のカップリングを選ぶ方が、より安心して使用できます。
 
■PLCの選定
モータコントローラの必要信号に合わせ、出力仕様を選べます。
SJ-11DD2EP-DはDC24Vソース出力になります。
パルスカウントモード、最大100kHz対応。
 
■光電センサの選定
QS186EB、QS18VN6RBは検出距離:3mです。

 ■部品表
部品 型番 備考
エンコーダ TRD-SR***-C トーテムポール出力
カップリング GJ-6 樹脂製
PLC SJ-11DD2EP-D  
光電センサ QS186EB 投光
QS18VN6RB 受光






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